Eto braking anti-titiipa (ABS) ṣe abojuto awọn aye ti gbigbe ọkọ ni ibamu si awọn kika ti awọn sensosi ti a fi sori ẹrọ lori awọn kẹkẹ kan tabi diẹ sii.Kọ ẹkọ nipa kini sensọ ABS jẹ ati idi ti o nilo, kini awọn oriṣi ti o jẹ, bii o ṣe n ṣiṣẹ ati lori awọn ipilẹ wo ni iṣẹ rẹ da - wa lati inu nkan naa.
Kini sensọ ABS
Sensọ ABS (bakannaa sensọ iyara ọkọ ayọkẹlẹ, DSA) jẹ sensọ olubasọrọ ti kii ṣe olubasọrọ ti iyara yiyi (tabi iyara) ti kẹkẹ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni ipese pẹlu ọpọlọpọ awọn eto aabo ti nṣiṣe lọwọ itanna ati awọn eto iṣakoso iranlọwọ.Awọn sensosi iyara jẹ awọn eroja wiwọn akọkọ ti o rii daju iṣẹ ti eto idaduro titiipa (ABS), eto iṣakoso iduroṣinṣin (ESC) ati iṣakoso isunki.Paapaa, awọn kika sensọ ni a lo ni diẹ ninu awọn eto iṣakoso gbigbe laifọwọyi, awọn wiwọn titẹ taya, ina adaṣe ati awọn miiran.
Gbogbo awọn ọkọ ayọkẹlẹ igbalode ati ọpọlọpọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ kẹkẹ miiran ti ni ipese pẹlu awọn sensọ iyara.Lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ ero, awọn sensọ ti fi sori ẹrọ lori kẹkẹ kọọkan, lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ iṣowo ati awọn oko nla, awọn sensọ le fi sori ẹrọ mejeeji lori gbogbo awọn kẹkẹ ati ni awọn iyatọ axle drive (ọkan fun axle).Nitorinaa, awọn ọna idaduro titiipa le ṣe atẹle ipo ti gbogbo awọn kẹkẹ tabi awọn kẹkẹ ti awọn axles awakọ, ati da lori alaye yii, ṣe awọn ayipada si iṣẹ ti eto braking.
Awọn oriṣi ti awọn sensọ ABS
Gbogbo awọn DSA ti o wa ti pin si awọn ẹgbẹ nla meji:
• Palolo – inductive;
Ti nṣiṣe lọwọ — magnetoresistive ati da lori awọn sensọ Hall.
Awọn sensọ palolo ko nilo ipese agbara ita ati pe o ni apẹrẹ ti o rọrun julọ, ṣugbọn wọn ni iṣedede kekere ati nọmba awọn alailanfani, nitorinaa loni wọn ko lo diẹ.Awọn sensọ ABS ti nṣiṣe lọwọ nilo agbara lati ṣiṣẹ, jẹ diẹ idiju ni apẹrẹ ati gbowolori diẹ sii, ṣugbọn pese awọn kika deede julọ ati pe o jẹ igbẹkẹle ninu iṣiṣẹ.Nitorinaa, loni awọn sensọ ti nṣiṣe lọwọ ti fi sori ẹrọ lori ọpọlọpọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ.
DSA ti gbogbo awọn oriṣi ni awọn ẹya meji:
• Taara (opin);
• Igun.
Awọn sensosi taara ni irisi silinda tabi ọpá, ni opin kan eyiti a ti fi eroja oye kan sori ẹrọ, ni ekeji - asopo tabi okun waya pẹlu asopo kan.Awọn sensọ igun ti ni ipese pẹlu asopo angula tabi okun waya pẹlu asopo, ati pe wọn tun ni ike tabi akọmọ irin pẹlu iho bolt.
Apẹrẹ ati isẹ ti ABS inductive sensosi
Eyi ni sensọ iyara ti o rọrun julọ ni apẹrẹ ati iṣẹ.O da lori ọgbẹ inductor kan pẹlu okun waya Ejò tinrin, ninu eyiti eyiti oofa ayeraye ti o lagbara to lagbara ati mojuto oofa irin kan wa.Opin okun pẹlu mojuto oofa ti wa ni idakeji kẹkẹ jia irin (poluse rotor), ti a gbe ni lile lori ibudo kẹkẹ.Awọn eyin rotor ni profaili onigun mẹrin, aaye laarin awọn eyin jẹ dọgba si tabi die-die tobi ju iwọn wọn lọ.
Iṣiṣẹ ti sensọ yii da lori lasan ti fifa irọbi itanna.Ni isinmi, ko si lọwọlọwọ ninu okun sensọ, nitori pe o wa ni ayika nipasẹ aaye oofa igbagbogbo - ko si ifihan agbara ni iṣelọpọ ti sensọ naa.Lakoko ti ọkọ ayọkẹlẹ ti nlọ, awọn eyin ti rotor pulse kọja nitosi mojuto oofa ti sensọ, eyiti o yori si iyipada ninu aaye oofa ti o kọja nipasẹ okun.Bi abajade, aaye oofa naa di alayipada, eyiti, ni ibamu si ofin ti ifakalẹ itanna, n ṣe agbejade lọwọlọwọ alternating ninu okun.Yi lọwọlọwọ yatọ ni ibamu si awọn ofin ti sine, ati awọn igbohunsafẹfẹ ti isiyi iyipada da lori awọn iyara ti yiyi ti awọn ẹrọ iyipo, ti o ni, lori awọn iyara ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ.
Awọn sensọ iyara inductive ni awọn ifasẹyin pataki - wọn bẹrẹ ṣiṣẹ nikan nigbati iyara kan ba bori ati ṣe ifihan agbara alailagbara.Eyi jẹ ki o ṣee ṣe fun ABS ati awọn ọna ṣiṣe miiran lati ṣiṣẹ ni awọn iyara kekere ati nigbagbogbo nyorisi awọn aṣiṣe.Nitorinaa, awọn DSA palolo ti iru inductive loni funni ni aye si awọn ti nṣiṣe lọwọ ilọsiwaju diẹ sii.
Apẹrẹ ati isẹ ti awọn sensọ iyara ti o da lori eroja Hall
Awọn sensọ ti o da lori awọn eroja Hall jẹ eyiti o wọpọ julọ nitori ayedero ati igbẹkẹle wọn.Wọn da lori ipa Hall - iṣẹlẹ ti iyatọ agbara ifapa ninu ọkọ ofurufu ti a gbe sinu aaye oofa.Iru adaorin bẹẹ jẹ awo onigun mẹrin ti a gbe sinu microcircuit (Circuit Integrated Hall), eyiti o tun ni Circuit itanna ti o ṣe igbelewọn ti o ṣe ifihan ifihan oni-nọmba kan.Yi ni ërún ti fi sori ẹrọ ni iyara sensọ.
Ni igbekalẹ, DSA pẹlu nkan Hall jẹ rọrun: o da lori microcircuit, lẹhin eyiti oofa ayeraye wa, ati pe mojuto awo-oofa irin le wa ni ayika.Gbogbo eyi ni a gbe sinu ọran kan, ni ẹhin eyiti o wa asopo itanna tabi adaorin pẹlu asopo.Sensọ naa wa ni idakeji rotor pulse, eyiti o le ṣee ṣe boya ni irisi jia irin tabi oruka kan pẹlu awọn apakan magnetized, rotor pulse ti wa ni wiwu lile lori ibudo kẹkẹ.
Awọn opo ti isẹ ti Hall sensọ jẹ bi wọnyi.Circuit iṣọpọ Hall nigbagbogbo n ṣe ifihan ifihan oni-nọmba kan ni irisi awọn isọdi onigun mẹrin ti igbohunsafẹfẹ kan pato.Ni isinmi, ifihan agbara yii ni igbohunsafẹfẹ to kere tabi ko si patapata.Ni ibẹrẹ gbigbe ti ọkọ ayọkẹlẹ, awọn apakan magnetized tabi awọn eyin rotor kọja nipasẹ sensọ, eyiti o ni iyipada ninu lọwọlọwọ ninu sensọ - iyipada yii jẹ abojuto nipasẹ Circuit igbelewọn, eyiti o ṣe ifihan ifihan agbara.Awọn igbohunsafẹfẹ ti awọn polusi ifihan agbara da lori awọn iyara ti yiyi kẹkẹ, eyi ti o ti lo nipa egboogi-titiipa braking eto.
DSA ti iru yii ko ni awọn aila-nfani ti awọn sensọ inductive, wọn gba ọ laaye lati wiwọn iyara yiyi ti awọn kẹkẹ gangan lati awọn centimeters akọkọ ti gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ, jẹ deede ati igbẹkẹle ninu iṣiṣẹ.
Apẹrẹ ati isẹ ti awọn sensọ iyara magnetoresistive anisotropic
Awọn sensọ iyara magnetoresitive da lori ipa anisotropic magnetoresistive, eyiti o jẹ iyipada ninu resistance itanna ti awọn ohun elo ferromagnetic nigbati iṣalaye wọn yipada ni ibatan si aaye oofa igbagbogbo.
Ẹya ifarabalẹ ti sensọ jẹ “akara oyinbo Layer” ti awọn panmalloy tinrin meji tabi mẹrin (apapọ irin-nickel alloy pataki kan), lori eyiti a lo awọn oludari irin, pinpin awọn laini aaye oofa ni ọna kan.Awọn awo ati awọn oludari ni a gbe sinu Circuit iṣọpọ, eyiti o tun ṣe ile iyika igbelewọn lati ṣe ifihan ifihan agbara.Yi ni ërún ti fi sori ẹrọ ni a sensọ be idakeji awọn polusi ẹrọ iyipo - ike kan oruka pẹlu magnetized ruju.Iwọn ti wa ni rigidly agesin lori kẹkẹ ibudo.
Iṣiṣẹ ti awọn sensọ AMR ṣan si isalẹ si atẹle naa.Ni isimi, awọn resistance ti awọn ferromagnetic farahan ti awọn sensọ si maa wa ko yi pada, ki awọn ti o wu ifihan agbara ti ipilẹṣẹ nipasẹ awọn ese Circuit tun ko ni yi tabi jẹ patapata nílé.Lakoko ti ọkọ ayọkẹlẹ ti nlọ, awọn apakan magnetized ti iwọn pulse kọja nipasẹ eroja oye sensọ, eyiti o yori si iyipada diẹ ninu itọsọna awọn laini aaye oofa.Eyi nfa iyipada ninu resistance ti awọn panẹli permalloy, eyiti a ṣe abojuto nipasẹ Circuit igbelewọn - bi abajade, ifihan agbara oni-nọmba pulsed kan ti ipilẹṣẹ ni abajade ti sensọ, igbohunsafẹfẹ eyiti o jẹ ibamu si iyara ọkọ ayọkẹlẹ naa.
O yẹ ki o ṣe akiyesi pe awọn sensọ magnetoresistive gba ọ laaye lati ṣe orin kii ṣe iyara yiyi ti awọn kẹkẹ nikan, ṣugbọn itọsọna ti yiyi wọn ati akoko idaduro.Eyi ṣee ṣe nitori wiwa ti ẹrọ iyipo pulse pẹlu awọn apakan magnetized: sensọ ṣe abojuto kii ṣe iyipada ni itọsọna ti aaye oofa nikan, ṣugbọn ọna ti ọna ti awọn ọpá oofa ti o kọja ipin oye.
Awọn DSA ti iru yii jẹ igbẹkẹle julọ, wọn pese iṣedede giga ni wiwọn iyara yiyi ti awọn kẹkẹ ati iṣẹ ṣiṣe ti o munadoko ti awọn eto aabo ọkọ ayọkẹlẹ ti nṣiṣe lọwọ.
Ilana gbogbogbo ti iṣiṣẹ ti awọn sensọ iyara bi apakan ti ABS ati awọn eto miiran
Awọn eto braking anti-titiipa, laibikita awọn sensosi ti a fi sii ninu wọn, ni ipilẹ iṣẹ ṣiṣe kanna.Ẹka iṣakoso ABS ṣe abojuto ifihan agbara ti o nbọ lati awọn sensọ iyara ati ṣe afiwe rẹ pẹlu awọn ami iṣiro-tẹlẹ ti iyara ati isare ti ọkọ (awọn itọkasi wọnyi jẹ ẹni kọọkan fun ọkọ ayọkẹlẹ kọọkan).Ti ifihan agbara lati sensọ ati awọn paramita ti o gbasilẹ ninu ẹyọ iṣakoso ba ṣọkan, eto naa ko ṣiṣẹ.Ti ifihan agbara lati ọkan tabi diẹ ẹ sii sensosi yapa lati awọn apẹrẹ apẹrẹ (iyẹn ni, awọn kẹkẹ ti dina), lẹhinna eto naa wa ninu eto idaduro, idilọwọ awọn abajade odi ti titiipa awọn kẹkẹ.
Alaye diẹ sii nipa iṣẹ ti idaduro titiipa ati awọn ọna aabo ọkọ ayọkẹlẹ ti nṣiṣe lọwọ le ṣee rii ni awọn nkan miiran lori aaye naa.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-24-2023